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防滑耐磨性能好的轮式变电站巡检机械人您见过吗

？变电站智能巡检机械人具备自主导航、巡检、定位、准时等功效，通过搭载的高清摄像头和红外热成像，准确识别变电站内种种仪表读数及装备的外观图像及温度状态图像，实时发明装备缺陷，了电力工人作业事情量，取代人工完成变电站检测中遇到的急、难、险、重和重复性事情
。

轮式巡检机械人“轮式巡检”是轮式机械人的升级生长，又是其主要的生长偏向，针对事情情形差，机械主要，不易发明车辆及轨道时就要对情形举行隔离，减小其碰撞破损，降低机械的事情效率
。

智能巡检机械人携带了可见光摄像仪、红外热像仪、拾音器、超声波等传感器，接纳磁轨迹导航，可按最优路径妄想对室外高压装备举行自主或

？匮彩
。通过机械视觉、红外测温、声音检测等要领，巡检机械人能收罗到装备的红外热图、图像和音频等信息，并自动识别装备的热缺陷、外观异常、开关或刀闸的位置、仪表读数、油位计位置等，天生统一规范的告警事项和巡检报告，向运行职员发出告警信息，并为装备状态磨练提供基础数据
。 在无人值守、少人值守变电站或智能变电站，尤其在高原、低氧、高寒等地理条件或卑劣天气条件下，巡检机械人可取代或辅助人工完成变电站装备的巡检作业
。当完成巡视使命后，机械人便返回充电室自动充电
。

图像识别通过装备图像准确匹配和模式识别，可举行装备外观状态的自动识别（包括外观异常、刀闸分合状态、仪表读数以及油位计位置等）
。红外测温通过预先设置多个检测点，对装备举行整体性扫描式温度收罗，可识别图像中温度并转成数据，比照样图可天生装备部件温度
。

声音识别通过对声音的频域和时域举行，和正常声音特征举行比照
。相比变电站和换流站，型水电站房空间更、层数更多，装备数目和种类更繁杂，电机油泵等装备多、油气水等带压介质多，对巡检机械人的水要求更高，目今尚不可实现取代人工巡检的目的
。

智能巡检机械人主要的功效是可以在人无法抵达的地方举行磨练，也可以在高危险的地方完成检测、测温、数据统计等等事情
。同时，智能巡检机械人可以全天候24小时在线事情，一个机械人可以完成多小我私家的事情量，效率很是高
。